高強度學習工業機器人課程，FANUC+ABB工業機器人課程內容（兩大主流工業機器人同時掌握） | 培訓周期：脫產學習2個月費用：
14800元；（學員價11800元）學員：PLC專家班 + 機器人精英班 = 19800元；學習周期5個月；報名時直接報名終極組合班
| 1. 發那科（FANUC）機器人種類介紹2. FANUC ROBOT
安全知識及注意事項3. FANUC機器人在使用過程中的安全知識及保護措施4. FANUC機器人的硬件組成及接線5. FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應用介紹6. FANUC機器人控制柜的接線7. FANUC機器人示教器的使用8. 示教盒的使用介紹9. TCP 介紹、設定及使用10. 機器人操作實踐11. FANUC機器人空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM
）12. FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標系的操作實踐13. 機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME
）14. 機器人坐標系TOOL FRAME，USER FRAME坐標系的操作實踐15. 機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結16. 程序管理介紹17. FANUC機器人動作指令介紹18. 關節、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練19. FANUC機器人動作指令綜合操作實踐
及練習20. 程序的編寫、測試、修改程序21. FANUC機器人操作實踐22. FANUC機器人控制指令詳細學習、編程及操練（寄存器指令、待命指令、I/O
指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）23. FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐24. 搬運程序的編程及實操25. 焊接程序的編程及實操26. 螺旋涂膠程序的編程及實操27. ROBOGUIDE
概述28. ROBOGUIDE
界面介紹29. 創建Workcell30. ROBOGUIDE
操作實踐31. 抓取和擺放工件實例介紹32. 仿真測試程序33. ROBOGUIDE
操作實踐34. 創建機器人行走軸35. 利用自建數模創建36. 利用模型庫創建37. ROBOGUIDE
操作實踐38. 創建輸送帶39. 利用信號控制40. 編寫測試程序41. ROBOGUIDE
操作實踐42. ROBOGUIDE
和控制柜網絡設定43. Simulation
功能介紹44. ROBOGUIDE
備份介紹45. ROBOGUIDE
操作實踐46. Calibration
介紹及學習掌握47. ROBOGUIDE
操作實踐48. ROBOGUIDE案例操作及項目練習49. 機器人I/O
介紹及設置50. 安全點介紹及設置51. 機器人操作實踐52. 搬運、弧焊等功能參數介紹53. 多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操54. 文件輸入輸出介紹及實際操作
（文件備份和IMAGE備份）55. 文件的恢復及系統恢復56. FANUC機器人操作實踐57. 背景程序編輯介紹58. 應用功能介紹59. 機器人操作實踐60. 控制指令介紹61. 機器人操作實踐62. 初始化及系統恢復介紹63. 機器人零點位置校對64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering
，Quick Mastering等三種零點校對方法學習及掌握）65. 機器人操作實踐66. MARCO
介紹及設置67. 自動運行介紹及操作68. （RSR，PNS兩種模式自動編程設計及掌握）69. 機器人操作實踐70. 機器人控制器部件功能介紹71. 電源流路72. 開/關控制73. CPU 概述74. 針對第一類錯誤診斷的操作實踐75. 針對第二類錯誤診斷的操作實踐76. 故障緊急停機電路介紹77. 針對第三類錯誤診斷的操作實踐78. 機器人系統功能設置介紹79. 機器人操作實踐80. 機器人驅動部分機械介紹81. 機器人機械故障診斷82. 機器人機械部分定期維護保養83. 機器人與PC
的通訊設置84. Vision
設置85. 機器人操作實踐86. Vision
編程介紹87. 機器人操作實踐88. LOCATOR TOOL
學習及掌握89. 多種指令結合視覺編程實操90. 總線通訊介紹，與PLC通信控制91. 總線通信設計92. CC-LINK通信93. PROFIBUS通信94. DEVICENET通信95. ETHERNET IP通信96.機器人多種通信操作實踐97.ABB機器人概述98.ABB機器人選型和構成99.第二代IRC5 Compact控制柜接線說明100.示教器使用101.關節坐標系，大地坐標系，基坐標系102.點動機器人（關節，線性，重定位）103.工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA104.有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)105.機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結106.RAPID程序107."動作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）"108.機器人動作指令綜合操作實踐 及練習109.程序數據110.邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）111."常用ABB標準IO板介紹（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A）"112.IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）113.搬運程序的編寫114.功能子程序，中斷程序115.自動運行116.系統輸入輸出與IO信號的關聯117.ABB機器人的系統備份和恢復118.ABB機器人轉數計數器更新119.RobotStudio安裝120.軟件菜單欄的介紹121.導入機器人安裝系統122.為機器人安裝工具123.放置周邊的對象124.創建工件坐標125.創建運動軌跡126.建模功能使用及模型導入127.測量工具的使用128.創建機械裝置129.創建用戶工具130.自動獲取軌跡131.軸配置與仿真運行132.事件管理器（機械裝置，輸送鏈，附加提取對象）133.創建帶導軌的機器人系統134.創建帶變位機的機器人系統135.輸送鏈跟蹤仿真136.使用RobotStudio軟件進行備份和恢復137.使用RobotStudio軟件在線編輯IO系統138.使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序139.使用RobotStudio軟件設置單個軸的運動范圍140.使用RobotStudio軟件在線設定用戶操作權限 |
