課程 | 授課簡要內容 | 教學方式 |
電氣控制與設計基礎 | 1、低壓電工基礎2、常用低壓電器3、常用電工工具和儀表的使用4、低壓變壓器與電動機5、電氣照明及供電回路6、三相異步電機控制7、照明裝置和電動機的安裝與維護8、電氣配電線路的安裝與維護 | 理論+實操 |
工業機器人初級編程 | 項目一∶了解工業機器人和學習準備項目二∶ABB工業機器人知識與示教器操作項目三∶ABB 工業機器人手動操作項目四∶ABB 工業機器人坐標系項目五∶ ABB 工業機器人通信設置項目六∶ABB工業機器人運動軌跡編程項目七∶ABB工業機器人邏輯編程項目八∶ ABB 工業機器人綜合應用考試 | 理論+實操 |
工業機器人高級編程 | 項目一∶ABB工業機器人高級指令項目二∶ABB 工業機器人中斷程序項目三∶ ABB 工業機器人功能程序項目四∶KUKA工業機器人知識與示教器操作項目五∶ KUKA工業機器人手動操作項目六∶ KUKA工業機器人坐標系項目七∶KUKA工業機器人運動軌跡編程項目八∶NACHI工業機器人知識與示教器操作項目九∶NACHI工業機器人手動操作項目十∶NACHI工業機器人坐標系項目十一∶NACHI 工業機器人運動軌跡編程 | 理論+實操 |
機器視覺基礎技術 | 理論∶概述1、機器視覺定義2、機器視覺系統特點3、機器視覺發展歷史1.4、機器視覺技術發展前沿1.4.1、3D視覺技術1.4.2、AI視覺技術實踐∶熟悉實訓臺理論∶機器視覺系統的構成一1、相機的分類及主要特性參數2、光學鏡頭的原理與選型理論∶機器視覺系統的構成二1、圖像采集卡的原理及種類2、圖像數據的傳輸方式匯總及比較3、光源的種類與選型理論∶機器視覺成像技術1、光源概述2、灰度照明技術3、彩色照明技術4、偏光技術5、發光二極管照明技術理論∶機器視覺的工作內容1、圖像和圖像采集2、圖像處理3、圖像分析4、結果輸出 | 理論+實操 |
Halcon 算法及應用編程 | 項目一∶認識 Halcon 軟件項目二∶圖像預處理項目三∶圖像預處理項目四∶圖像分割項目五∶圖像分割項目六∶顏色與紋理實訓∶利用顏色信息提取背景相似的字符區域項目七∶顏色與紋理實訓∶織物折痕檢測項目八∶圖像的形態學處理項目九∶圖像的形態學處理實訓∶粘連木材圖像的目標分割與計數項目十∶特征提取實訓∶提取圖像的紋理特征項目十一∶邊緣檢測項目十二∶模板匹配項目十三∶模板匹配實訓：采集Halcon圖像并進行簡單處理項目十四：圖像分類考試 | 理論+實操 |
機器視覺項目方案設計 | 項目一∶如何做機器視覺項目項目二∶硬件環境搭建實訓∶硬件選型項目三∶軟件圖像采集實訓∶采集 Halcon 圖像并進行簡單處理項目四∶機器視覺工程應用項目五∶機器視覺工程應用 | 理論+實操 |
機器人視覺系項目方案設計 | 項目一∶機器人視覺系統構成項目二∶機器人視覺分揀系統案例項目三∶機器人視覺分揀系統案例 | 理論+實操 |
職業素養、就業指導、職業規劃 | 團隊精神、職業道德、時間管理、有效溝通、敬業精神2、市場前景、就業崗位分析、簡歷書寫、面試技巧與模擬面試3、職場心態、職業生涯與目標、ESFJ型人格測試、霍蘭德職業傾向測試 | 理論 |
